로봇이 촉감을 느끼다 - META : 씽크탱크

[보도자료]로봇이 촉감을 느끼다 - META

Meta FAIR의 연구원들은 로봇 공학을 발전시키고 고급 기계 지능(AMI)에 도달하려는 우리의 목표를 지원하는 여러 새로운 연구 결과를 공개하고 있습니다. 여기에는 다음이 포함됩니다:

Meta Sparsh: 여러 촉각 센서와 다양한 작업에서 작동하는 시각 기반 촉각 감지를 위한 최초의 범용 인코더.
Meta Digit 360: 인간 수준의 정밀도와 촉각 감지를 제공하는 인공 손끝 기반의 촉각 센서로, 세부적인 터치 데이터를 제공합니다.
Meta Digit Plexus: 단일 케이블을 통해 원활한 데이터 수집, 제어 및 분석을 가능하게 하는 로봇 센서 연결 및 상호 작용을 위한 표준화된 플랫폼.

이러한 발전을 다양한 응용 분야에서 더 쉽게 활용할 수 있도록, 우리는 이러한 촉각 감지 혁신을 개발하고 상용화하기 위해 @GelSight 및 @원익로보틱스와 협력하고 있습니다.

추가로, 우리는 인간-로봇 협업에서의 계획 및 추론 작업을 위한 벤치마크인 PARTNR을 출시하고 있습니다. 이는 가정 활동에서 인간-로봇 협업을 연구하고 평가하기 위한 가장 큰 규모의 벤치마크입니다.

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