Atlas Goes Hands On : 씽크탱크

아틀라스(Atlas)는 공급업체 컨테이너와 모바일 시퀀싱 돌리 사이에서 엔진 커버를 자동으로 이동시키고 있습니다. 로봇은 머신러닝(ML) 비전 모델을 사용하여 환경의 고정물과 개별 빈(bin)을 감지하고 위치를 파악합니다 [0:36]. 또한, 특수한 그리핑 정책을 사용하며, 조작되는 물체의 상태를 지속적으로 추정하여 작업을 수행합니다.

사전 정의된 동작이나 원격 조작 없이, 모든 움직임은 온라인으로 자율적으로 생성됩니다. 로봇은 시각, 힘, 고유수용성 감각 센서를 결합하여 환경의 변화(예: 움직이는 고정물)나 작업 실패(예: 커버 삽입 실패, 넘어짐, 환경 충돌 [1:24])를 감지하고 대응할 수 있습니다.

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바로가기 (새창) : https://youtu.be/F_7IPm7f1vI

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